C.U. a manifestat întotdeauna un mare interes pedagogic, încercând să implice tinerii mai ales în realizarea picturii. Este simptomatic faptul că în vara anului 1984 a realizat o frescă în Acquavella, Campania, pentru care a avut „ajutor” de la copiii orașului: astfel, afișul lucrării poartă ca numele autorilor, cele ale copiilor care au colaborat la realizarea operei.

Un moment important este anul 1996 când, îndemnat de pictorii din Matera care, în fața lucrărilor sale monumentale prezente în Basilicata, l-au invitat să creeze o școală de frescă, C. U. a dat viață „Școlii de frescă și iconografie” căreia, din icoana sa maiestuoasa rotundă, impune numele de Nikopeia – Făurăria artei. Cursurile au fost inițial sporadice și au avut sedii ocazionale, coincizând cu expozițiile sale, până când în 2006, la Matera, Școala a fost oficializată cu realizarea a două fresce pentru Biserica Annunziata, iar succesiv s-a organizat în cadrul activităților artistice desfășurate de Academia Internațională de Artă Modernă. După 2010, după ce a plecat să locuiască în Passo Corese (Rieti), C.U. poate avea în sfârșit – grație unui spațiu pus la dispozitie de catre Asesorul  Culturii al orașului Fara in Sabina – un sediu oficial pentru Școala de Artă Nikopeia – Fucina d’arte. Din acest moment, expozițiile sale personale includ și o secțiune dedicată lucrărilor elevilor săi. De altfel, există numeroase expoziții ale lui Constantin Udroiu și ale elevilor grupului Nikopeia: asta se întâmplă și cu ocazia importantei expoziții postume desfășurate în Muzeul Capitular din Perugia. După moartea sa, școala continuă să trăiască, devenind Asociația Nikopeia recunoscută legal.