După expoziția din 1977 de la Geneva, unde a expus ultima grupare de lucrări abstracte dar care acum anunță un nou figurativism, în arta sa s-a produs o schimbare profundă. De altfel, începând din 1976, când a fost chemat să creeze grandioasa frescă exterioară cu Festa del Maggio pentru municipiul Accettura (Matera), contactul neașteptat cu peisajele și culorile violente din sudul Italiei i-a schimbat profund paleta readucându-l la un figurativism care decurge în primul rând din recuperarea acestei tehnici. Sub semnul culorii se omogenizează pictura sacră și pictura profană, o pictură figurativă unde ceea ce contează este întotdeauna doar culoarea urmând un mod de a picta care îl apropie treptat, din ce în ce mai mult, de expresioniștii germani ceea ce îi confirmă apropierea de maestrul său, Vânătoru: asta explică clar de ce se vorbeste despre expresionismul lui Constantin Udroiu și de ce este definit ca fiind un expresionist bizantin.